Решил сам проблему. 
Создал глобальную переменную в модуле Program.cs
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;
namespace WinApplication
{
    static class Program
    {
        /// <summary>
        /// Главная точка входа для приложения.
        /// </summary>
        [STAThread]
        static void Main()
        {
            Application.EnableVisualStyles();
            Application.SetCompatibleTextRenderingDefault(false); 
            Application.Run(new FrmAuthorization());
        }
        public static string MyIndex;
        public static string MyIndexStr;
    }
}
далее на форме 1 и 2 вставил код вызова на двойной клик по текстовому полю
private void tbCodeStreet_DoubleClick(object sender, EventArgs e)
        {            
            frmSprStreet form = new frmSprStreet(); //создаем форму населенные пункты
            form.btnSelectZero.Visible = true; //Отображаем кнопки "Выбор 0" и "Выбор" на форме населенные пункты
            form.btnSelect.Visible = true;
            form.ShowDialog();  //показать модельно форму населенные пункты
            tbCodeStreet.Text = ABELS_SQL.Program.MyIndex;
            tbStreet.Text = ABELS_SQL.Program.MyIndexStr;
            ABELS_SQL.Program.MyIndex = "";
            ABELS_SQL.Program.MyIndexStr = "";
        }
и на форме 3 справочнике на кнопки "Выбор 0" (пустого значения) и "Выбор" сделал так:
private void btnSelect_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            //Код для передачи данных из формы населенные пункты на форму вызвашую 
            ABELS_SQL.Program.MyIndex = dgvStreet.CurrentRow.Cells[0].Value.ToString();
            ABELS_SQL.Program.MyIndexStr = dgvStreet.CurrentRow.Cells[1].Value.ToString();
            this.Close();
        }
        private void btnSelectZero_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            //Код для передачи "пустых данных" из формы населенные пункты на форму вызвашую
            ABELS_SQL.Program.MyIndex = "";
            ABELS_SQL.Program.MyIndexStr = "";
            this.Close();
        }