В сайтмапе не закрывают страницы в принципе, для этой цели есть файл robots.txt. Там и закрывайте от индексации всевозможные служебные страницы, get-параметры, php-сессии и т.д. А вообще для интернет-магазина (как в данном случае) достаточно того, чтобы в sitemap.txt была главная страница, страницы основных категорий и подкатегорий. Страницы карточек товаров не добавляйте. Проследите только, чтобы главная страница была с тегом <priority>1</priority>, а остальные с приоритетом ниже.