На питоне есть библиотека paramiko
Но придется накостылить скрипт.
Готорвых продуктов по сбору конфигов миллион, но что-то простых - поставил и нажал не вспоминаются.
Может RANCID можно прикрутить
Или Ansible
Продукты сильные, придется много нового изучать, возможно в данном случае "из пушки по воробьям"
Еще у Соларвинда и ZOHO есть утилитки по сбору конфигов, но они сильно платные.