Из не очень старого "Устройства управления роботами. Схемотехника и программирование, Предко М., - 2004" (его кстати советовали в одной из вышеприведенных ссылок). Книга доардуиновой эпохи правда, поэтому там все на PIC-контроллерах, но весьма толковая (imho).
По электронике Платт Ч. "Электроника для начинающих" 2014 года вроде неплоха, ну и что-нибудь из Ардуины, типа Улли Соммер - "Программирование микроконтроллерных плат Arduino Freeduino" - 2012.
