Настроить разграничение путем создания локальных пользователей можно, но только обязательным условием будет установка специального ПО с офф сайта Kyocera (Kyocera Documents Solution или как-то так). Аутентификация настраивается только из этой программки, так как в настройках MacOS просто некуда вводить учетные данные для аутентификации на принтере. Обратите внимание, что Kyocera Documents Solution использует драйвер KPDL, и использоать его с AirPrint/Bonjour не выйдет (стандартное приложение для сканирования Image Capture на MacOS например работать уже не будет).