Во-первых, научись регистрировать проблемы. Почитай про logging, как его настраивать. Расставь в боте и в парсере try-except и записывай в лог возникающие ошибки. Тогда у тебя будет текст ошибки, с которым уже можно как-то работать.
Но я подозреваю, что дело в доступе к базе Sqlite из двух процессов. Sqlite, в отличие от "взрослых" БД, не является ни процессо-, ни даже потоко-безопасной. К ней можно безопасно обращаться только строго по очереди.
Как только звёзды сойдутся так, что оба твоих процесса обращаются к базе одновременно - кому-то из них не повезёт. Если не повезёт парсеру, ты просто не увидишь инфу о новом видео при этом запуске. Если не повезёт боту - бот упадёт.
Тут вопрос такой: а нужна ли вообще тут БД? Если да, то для чего она нужна?
yt-dlp, к сожалению, синхронный - но ты ведь можешь выполнять этот код через
run_in_executor(). Тогда получится интегрировать парсер прямо в бот, и отправлять сообщения немедленно.
Альтернативно, можно схитрить так: сделать боту учётку на ютубе, подписать его на нужные каналы и настроить уведомления о новых видео по почте, а в боте мониторить почтовый ящик через
email-monitor или подобное.