Можно использовать sudo без требования ввода пароля.
Для этого нужно добавить строку в sudoers:
username ALL=NOPASSWD: ALL
Это приведет к тому, что Вас не будут спрашивать пароль когда вы требуете повышения прав.
Насчет снять защиту - тоже можно:
cd /
sudo chown -R username:root *
Но это плохая идея.