Попробуйте поискать свой ответ на
courieru.ru/optimizatsiya-marshruta
Очень много информации связной с оптимизацией маршрута и построением маршрута через несколько точек. Есть бесплатные сервисы по прокладки маршрута, есть и платные варианты. Работаю курьером и постоянно пользуюсь подсказками данного сайта.