Kanonier8

Проблемы с подключением jQuery видимо

Как вам уже написали, для манипуляций с адресной строкой следует использовать HTML5 History API
Думаю эти первые ссылки из гугл помогут вам разобраться в вопросе.

https://habrahabr.ru/post/123106/
https://developer.mozilla.org/ru/docs/Web/API/Hist...
https://css-tricks.com/using-the-html5-history-api/

ну и еще пример с использованием history.js для динозавром
https://astrio.ru/blog/History-API/