Как я могу данные из них подставить в echo, сохранив при этом функционал запроса?
eval "echo {$A1}.{$A2}.{$A3}"
Потому что расширение таких конструкций со скобками -- функция shell, поэтому они должны буквально в таком виде попасть в shell. eval применяет функциональность shell к произвольной строке.