А почему именно socket сервер? Есть большое число готовых библиотек, как для написания сервера, так и для написания клиентов. Опишите свою задачу чуть подробнее - что выступает в качестве клиентов? Что значит "Выполнение telnet запросов"?
Если не холивара ради, то Вам очень даже подойдет
FreePascal +
INet 
