При старте не выйдет(костыли есть конечно но это все убого) а так перекидываешь виртуальный диск с CentOS на Windows или Ubuntu (в зависимости что у тебя по умолчанию) подключаешь vhdd к VB настраиваешь автозапуск VB при старте системы дальше авто старт виртуальной машины в full screen режиме и все радуешься.