Думаю работают на свой страх и риск.
По поводу того как - можно попробовать написать в налоговую и уточнить про работу с Робочеками. Мне в моей налоговой написали, что можно, но цитату привели почему-то от "своего имени и за счет Принципала", хотя Робочеки работают "от имени и за счёт Принципала(т.е. клиента)". Если налоговая подтвердит, что с робочеками можно работать - то вот так. А я не стал дальше общаться с налоговой, так как всё как-то неуверенно объяснили, и просто открыл себе ИП и купил онлайн-кассу.