Разумеется Arduino.
Для начала можно купить наборчик побольше для поиграться.
Не знаю ваш уровень общего развития в этом плане по этому рекомендую книги Юный радиолюбитель Борисов В.Г. и Юный кибернетик Отряшенков Ю. М. Книги детские и старые, но теория там очень хорошо описана
