У компонента Map добавить событие onClick, из которого можно получить текущие координаты, сохранить их и потом на основании полученных сохраненных координат отрендерить Placemark, который будет потомком Map
const [coordinates, setCoordinates] = useState([])
<YMaps ... >
<Map ...
onClick={e => setCoordinates(e.get("coords"))}
>
{coordinates.length && <Placemark
geometry={coordinates}
options={{
zIndex: 100
}}
/>}
</Map>
</YMaps>
Что-то типа того, но возможно там что-то поменялось, потому что последний раз я эту библиотеку лет 5 назад использовал.
