Получилось вывести в консоль только так 8(
Получается только если кидаешь в телеграм фото, file_id которого хотим узнать, и следом выходит test.png >.< (руки кривые)

@bot.message_handler(content_types=['photo'])
def parse_all_photos(message):
f = open('data/img/test.png', 'rb')
res = bot.send_photo(message.chat.id, f, None)
print(message.photo[-1].file_id)