Мне нужно было создавать сделки и привязывать к уже существующей компании, брал запрос из админки:

POST /ajax/leads/multiple/add/
ACTION: ADD_DEAL_FROM_CONTACTS
new_deal[0][name]: Название сделки
new_deal[0][status]: ID статуса сделки
new_deal[0][pipeline_id]: ID воронки
new_deal[0][main_contact]: ID компании
new_deal[0][element_type]: 3
new_deal[0][price]: Сумма сделки

Главное добавить заголовок
X-Requested-With: XMLHttpRequest