Получается заключение такое, видимо раньше, когда Kivy поддерживал Python 3.3 и ниже, всё было хорошо, все просто дополнительно устанавливали модуль pip например по этой документации:
https://pip.pypa.io/en/stable/installing/#do-i-nee... . А сейчас Kivy отказывается так делать (может из-за личной неприязни к 3.3), и бульдозером пользуются только те, кто пишут на 2.7, а всем остальным собирать apk-ашки "вручную".