Зависит от того, где запускаете. Если, например, за nginx, то в нем в конфигурации прописывают специальное правило, которое исходя из User-Agent по всем роутам показывает index.html, а angularjs по location сам все разруливает.
Ну и во всех остальных случаях подход аналогичный.
Просто иногда бывает нужно "живому" пользователю отдать angularjs приложение, а поисковому роботу заранее подготовленную статику. Если роботы вас пока не интересуют, то просто вне зависимости от url отдавайте index.html
