Ну берете переменную, и прибавляете ей для начала в качестве стринги '#', затем прибавляете ваши номера RGB(красный, зеленый, голубой) только следите что бы если цвет цифра а не число шел нолик типо 06, 04. Вот и всё, тепреь это значение прибавляем в качестве document.querySelector('.custom-div').style.bacgkroundColor = (ваша переменная)