JRazor

К сожалению, пока что не было необходимости в решении подобной задачи. Но для запуска периодических задач как альтернативу Cron могу посоветовать celery.

Парсите URL категорий (используйте, к примеру, xpath), переходите по ним и парсите необходимые ссылки на страницу. Потом переходите на страницу и выбираете данные (RegExp, XPath или что-то еще).

Не знаю, как это делается в Grab, поэтому рассказал вам алгоритм. Натягиваете код на алгоритм и вуаля!

Странно, что никто не упомянул XPath.
Тут более понятно.