Зависит от протокола передачи, скорее всего. Пробовали "на столе" развернуть Profinet на "бытовом" роутере — роутер не пропускает соответствующие пакеты (проверяли WireShark'ом). Но это Profinet.
При этом во время ПНР очень часто вешаем в шкафу с ПЛК роутер, и спокойно можно ходить по цеху глядя на настраиваемое оборудование и мониторить ход программы в контроллере. То есть S7-connection, скорее всего, заработает.