IvanP

С учетом Вашего дополнения запрос нужно немного изменить:

SELECT seller.title seller_title, rel.price price, dvr.title dvr_title,dvr.id dvr_id FROM com_dvr dvr
LEFT JOIN com_dvr_relations rel ON dvr.id = rel.item_id
LEFT JOIN com_dvr_sellers seller ON rel.seller_id = seller.id;
ORDER BY dvr_title, dvr.id, seller.title, rel.price

И обработать результат следующим образом (пишу на псевдокоде, похожим на PHP ):

$mysqli = new mysqli("example.com", "user", "password", "database");
(проверка на ошибку запроса)
$res = $mysqli->real_query($sql);
$mysqli->store_result();

// Получаем результат
$result = array();
while ($row = $res->fetch_assoc()) 
{
    $dvrId = $row[  'dvr_id' ];
    if ( !isset($result[$dvrId] )
    {
        $result[ $dvrId ] = array();
        $result[ $dvrId ][ 'dvr_title' ] = $row[ 'dvr_title' ];
        $result[ $dvrId ][ 'sellers' ] = array();
    }

    $result[ $dvrId ][ 'sellers' ][] = array(
        'seller_title' => $row[ 'seller_title' ]
       , 'seller_price' => $row['price']
    );
}

echo "<pre>";
var_dump( $result );