Int_13h

ПЛК с таким числом входов/выходов будет по зверской цене, как десяток ардуин. Ну и программировать на специфических языках придется.
Зато к ардуине придется уровни согласовывать на 24 В, так что может проще к родному контроллеру сделать то же самое?

В зависимости от контроллера для подключения к компьютеру может потребоваться преобразователь интерфейсов. Если он еще не выбран, рекомендую брать с Ethernet, тогда просто к сети или к сетевой карте можно подключить.