Если Azure позволяет установить *nix (вроде как да), то для Symfony2 по сути все равно где стоять.
Возможно, будет разница в поддержке сторонними библиотеками — например S3 довольно хорошо поддерживается у Symfony2 еще с беты, без понятия как дела у Azure.
Но в целом выбирать можно по личным предпочтениям.
На собственном опыте AWS более чем устраивает, S3 хорошо интегрируется.