Нельзя конкатенировать строку "summ" и число c.
Варианты решения:

Просто печатаем вместе, а не конкатенируем
print("summ", c)

Переводим переменную c в строку и конкатенируем к 'summ'
print("summ" + str(c))

Через format()
print("summ {}").format(c)

Так же через format можно добавлять много переменных
print("summ {} {} {}").format(c, a, b)