Что такое инверсия зависимостей в python?

В книге Роберта Мартина "Чистая архитектура" есть абзац:
В языках с динамической системой типов, таких как Ruby или Python, по-
добные абстрактные компоненты вообще отсутствуют, так же как зависи-
мости, которые можно было бы нацелить на них . Структура зависимостей
в этих языках намного проще, потому что для инверсии зависимостей не
требуется объявлять или наследовать интерфейсы .

Я не понял, что он имеет ввиду. Есть мысли на этот счет?