Алексей Кушнир

Можно вроде так)

var name = 'Peter',
    age = 20,
    message = `My name is ${name}. I am ${age} years.`;

Если я правильно понял, то у тебя не должно выводится Имя в строке

var message = 'My name is ' + Peter + '. I am ' + 20 + ' years.';

Т.к переменной Peter просто нет.. Но есть переменная name.
Попробуй так

var name = 'Peter';
var age =  '20';
var message = 'My name is ' + name + '. I am ' + age + ' years.';