Immortal_pony

SELECT 
    c.`name` 
FROM cabinets c 
WHERE c.`id` NOT IN (
    SELECT DISTINCT
        b.`cabinet_id`
    FROM busy b 
    WHERE date_start >= $s 
    AND date_end < $e
)

VALUES ('".$namePr."', '".$commentPr."', ".$iduser.", '".$today."')");

В этой строке точки после названия переменных буду считаться частью имени переменной.
Можно переписать так:

VALUES ('" . $namePr . "', '" . $commentPr . "', " . $iduser . ", '" . $today . "')");

Или так (в двойных кавычках значения перемнных тоже подставляются, да, их не обязательно закрывать/открывать):

VALUES ('$namePr', '$commentPr', $iduser, '$today')");

$iduser нигде не объявлена, но ее значение вы пытаетесь вставить в базу.