1) Переводим клавиатуру в режим ожидания подключения
2) Запускаем команду в терминале
$ bluetoothctl
3) Далее запускаем
# scan on
Ждем пока в списке появится наша клавиатура
4) Далее подключаемся
Этап 1
# trust 34:88:5D:EF:19:51
[CHG] Device 34:88:5D:EF:19:51 Trusted: yes
Changing 34:88:5D:EF:19:51 trust succeeded
Этап 2
# pair 34:88:5D:EF:19:51
Attempting to pair with 34:88:5D:EF:19:51
[CHG] Device 34:88:5D:EF:19:51 Connected: yes
[agent] Passkey: 300892
[agent] Passkey: 00892
[agent] Passkey: 0892
[agent] Passkey: 892
[agent] Passkey: 92
[agent] Passkey: 2
[agent] Passkey:
НАЖИМАЕМ ENTER
Этап 3
# connect 34:88:5D:EF:19:51
Attempting to connect to 34:88:5D:EF:19:51
[CHG] Device 34:88:5D:EF:19:51 Connected: yes
Connection successful
[CHG] Device 34:88:5D:EF:19:51 ServicesResolved: yes
Готово надеюсь помог.