В
www.ietf.org/rfc/rfc1738.txt этот вопрос не регламентирован.
; HTTP
httpurl = «http://» hostport [ "/" hpath [ "?" search ]]
hpath = hsegment *[ "/" hsegment ]
hsegment = *[ uchar | ";" | ":" | "@" | "&" | "=" ]
search = *[ uchar | ";" | ":" | "@" | "&" | "=" ]
Хотите ставьте '/' в конце, а хотите не ставьте — главное, чтобы ваш сервер этот URL понимал.
Проблемы подстерегают с другой стороны — обычно браузер получает HTML документы, в которых могут быть картинки, с относительными URI, для которых браузер вычисляет абсолютный URL и получается веселуха: /path/to/page.html/image.gif и т.п.
Так что совет — для папок в конце пишите '/', а для файлов не пишите. И тогда браузер правильно вычислит адреса для подключаемых ресурсов.