1- Берешь ноду,или питон на чем там у тебя бот.
2- Как либо с сайта парсишь данные,через API или непосредственно из БД через соединение.(гайдов что на ноду,что на питон море в сети)
для питона например -
https://pythonpip.ru/examples/chtenie-i-poluchenie...
для ноды -
https://metanit.com/web/nodejs/8.4.php
3- Далее получаешь список юзеров из канала и сверяешь его с бд,тех кого нет в бд удаляешь из канала,тех кто есть в бд но нет в канале добавляешь.
Код за тебя писать никто не будет)
P.S ну и вешаешь это все на планировщик.
