Игорь Махов

Не совсем понятно, что вы имеете ввиду под TelegramBotAPI, скорее всего вы про АПИ телеграмма само по себе.
pyTelegramBotAPI это просто python обертка для апи телеграмма

купите ребенку мяч футбольный и сводите на стадион. успеет еще взрослой жизни хлебнуть

а запускать только если начинается какое-то чтение с него?

Так при включении, всё равно идёт инициализация устройств - как ты себе представляешь пропуск этого этапа?