Чтобы ничего не устанавливать, для ubuntu 20.04 лучше использовать команду:

gsettings set org.gnome.desktop.input-sources xkb-options "['grp:alt_shift_toggle']"

Т.к. через добавление gnome при alt+shift вызывается вызов меню выбора пунктов окна, это неудобно, т.к. для его сброса приходилось ещё нажимать Esc для отмены этого выбора. Нашел команду которая добавляет рабочую комбинацию клавиш