Игорь

prefetch_related('имя менеджера')
Выполняет дополнительный (но один) запрос, чтобы закэшировать Many-to-Many элементы или One-to-Many, если элементы нашего QuerySet'а в отношении O2M являются One.

select_related('имя fk поля')
Выполняет JOIN таблицы, на которую ссылается ForeignKey (fk)

Например:

class SomeModel(Model):
    items = ManyToManyField(Item)

# закэширует все Item каждого SomeModel двумя запросами
SomeModel.objects.all().prefetch_related('items')  

# или

class SomeModel(Model):
    pass

class Item(Model):
    some_model = ForeignKey(SomeModel, related_name='itemz')  # Обрати внимание на related_name

qs = SomeModel.objects.all().prefetch_related('itemz')  # Опять 2 запроса
qs[0].itemz.all()  # Не создаст запрос в БД
# Если же ты хочешь одним запросом получить
# SomeModel'ы Item'ов, то:
qs = Item.objects.filter(...).select_related('some_model')
qs[0].some_model  # Не создаст запрос в БД