https://www.pyimagesearch.com/2015/09/14/ball-trac...
Вот тут про обнаружение зеленого круглого объекта, по аналогии можно сделать с прямоугольным объектом какого либо цвета. Учтите, что 1) карточки должны быть достаточно большие 2) цвета должны быть яркие и выделяющиеся на общем фоне 3) картинка у камеры должна быть по крайней мере немыльный fullhd. В противном случае лучше даже не браться.
