Мне кажется вы немного термины путаете. Товары - это products. Это то что выводится в каталоге магазина. А в корзине - это order_item.
// Получить объект корзины WC_Cart:
WC()->cart;
// Получить массив WC_Order_Item в корзине:
WC()->cart->get_cart_contents()
Распечатайте WC_Order_Item и увидите все что вам нужно.
