RewriteCond %{REQUEST_URI} ^/category1/$1
RewriteRule ^.*$
https://site.ru/category2/$1 [R=301,L]
RewriteCond %{REQUEST_URI} ^/category1/podkategory/$1
RewriteRule ^.*$
https://site.ru/category2/podkategory/$1 [R=301,L]
RewriteCond %{REQUEST_URI} ^/category1/podkategoryA/podkategoryB/$1
RewriteRule ^.*$
https://site.ru/category2/podkategoryA/podkategoryB/$1 [R=301,L]
Как то так