Нельзя получить все сообщения, но зато можно получить сообщение публикуемое в канал с помощью хэндлера channel_post_handler() в aiogram. Это вполне решает мою проблему
Написано
Войдите на сайт
Чтобы задать вопрос и получить на него квалифицированный ответ.
