IKIQ

Скорее нет, чем да. В личку бот может писать только тем, кто написал боту первый.

(...)or(...)

Спросить у @BotFather с того аккаунта, с которого регистрировали бота

Я бы сделал список всех пользователей, который пополняется при первом сообщении пользователя (/start). Ну или проверяется при каждом сообщении, если бот уже действующий. Потом выводить этот список при необходимости.

def rgb(message):
    msg = bot.send_message(chat_id, 'введите rgbmin')
    bot.register_next_step_handler(msg, rgbmin)

def rgbmin(message):
    ur = user_rgbmin = message.text
    If ur > 255 or ur < 0:
        msg = bot.send_message(chat_id, 'rgbmin должен быть в интервале от 0 до 255, введите ещё раз')
        bot.register_next_step_handler(msg, rgbmin)
        return
    msg = bot.send_message(chat_id, 'введите rgbmax')
    bot.register_next_step_handler(msg, rgbmax)

def rgbmax(message):
    ‘Аналогично def rgbmin(message)

Например так можно попробовать

...
def question(message):
    keyboard = types.InlineKeyboardMarkup(row_width=2)
    a = types.InlineKeyboardButton(text="Ответ", callback_data="get_answer")
    keyboard.add(a) 
    bot.send_message(chat_id, "Вопрос", reply_markup = keyboard)
    
@bot.callback_query_handler(func=lambda call: call.data == 'get_answer') #call: call.data == 'some_data'
def callback_get_answer(call):
    if call.message:
        bot.send_message(chat_id, "Ответ", reply_markup = "")

А если просто в bot.edit_message_text ещё раз вызвать inlinekeyboard ?

https://mastergroosha.github.io/telegram-tutorial/...

@bot.message_handler(regexp="Зашифровать")
def send_text(message):
    msg = bot.send_message(message.chat.id, 'Пришлите файл для зашифровки')
    bot.register_next_step_handler(msg, handle_file)

def handle_file(message):
    try:
        file_info = bot.get_file(message.document.file_id)
        downloaded_file = bot.download_file(file_info.file_path)
        src = 'D:' + message.document.file_name;
        filename = message.document.file_name
        return filename
        with open(src, 'wb') as new_file:
            new_file.write(downloaded_file)
            bot.reply_to(message, "Шифрую...")
    except Exception as e:
        bot.reply_to(message, e)