Если работаешь в PyCharm попробуй установить этот модуль через File -> Settings -> Project: -> PythonInterpreter -> +
И еще попробуй установить этот модуль через терминал, но указывая глобальный путь к проекту примерно так:
C:\Users\User\PycharmProjects\ProjectName\venv\Scripts\python -m pip install --upgrade aiogram