Разложите запись, и будет ясно:
$txt = $txt /* вот в этом месте $txt используется, но еще не существует */
. "<b>" . $key . "</b> " . $value . "\n";
$txt = ''; // нужно сначала инициализировать
foreach ($arr as $key => $value) {
$txt .= "<b>" . $key . "</b> " . $value . "\n";
};