Переключаемся на ветку, куда нужно переместить файл, например
git checkout master
Забираем из другой ветки нужный файл
git checkout <branch_name> -- <paths>
где paths путь до файла, возможно можно указать сразу несколько путей через пробел, не помню уже
Ну конечно же в той ветке, в которую вы изначально файлы поместили, они останутся, их нужно удалить самому, если они не нужны там.