Решением в итоге можно считать добавление имеджа в кэш minikube командой "minikube cache add имя_имеджа". Также советуют в конфиге добавить imagePullPolicy: Never, однако работает и без этого, в описании пода есть "Container image already present on machine", так что minikube даже не пытается соединяться с докер хабом.
