Hocok_B_KapMaHe

Я получал так:
ffmpeg -rtsp_transport tcp -i rtsp://user:password@xxx.xxx.xxx.xxx:554/channel=1&stream=0?.dtp -vcodec copy -an -y out.mp4

Если надо в программе то тут несколько уроков
dranger.com/ffmpeg/tutorial01.html