API сообщил, что робот не может инициировать беседу. Надо сначала сделать это из своего аккаунта Телеграмма.
1. Набираем в поиске @username_бота_который_задал_при_создании
2. Появится в списке контактов
3. Тыкаем в него
4. Нажимаем "Запустить"
Беседа создана теперь Робот нормально будет отправлять сообщения