Сам очень долго искал, никто ничего не знает, но вот рекомендую то что нашёл (только на андроид):
CameraAlign – Android приложение, создающее полупрозрачное наложение изображения поверх просмотра камеры телефона. Это позволяет расположить телефон в том же положении и ориентации, что и при съемке исходного снимка
https://github.com/JS-HobbySoft/CameraAlign/releases
Можно скачать и установить apk файл и не париться (интерфейс достаточно простой)
