security-level должен быть одинаковым на обоих интерфейсах
добавьте что-то типа
static (inside,othernet) 192.168.10.9 192.168.10.9 netmask 255.255.255.254
static (othernet,inside) 10.10.30.3 10.10.30.3 netmask 255.255.255.254
гуглите на тему cisco asa inter vlan routing