Можно сначала найти pid процесса который слушает данный порт и потом убить его:
lsof -i:8181
Или все сразу:
kill -9 $(lsof -t -i:8181
Но правильнее наверно использовать какой-нибудь супервизор или при старте сохранять pid хотя бы:
./app &
echo $! > pidfile