Hangover13

Способов отменить изменения в гите множество, их варианты в ответах озвучили.
На мой вкус, для отмены изменений одного коммита, идеологически правильно выполнить git revert для этого коммита. Revert создаст новый комммит, отменяющий действия отменяемого коммита. Таким образом можно зафиксировать в истории репозитория факт отмены и, например, пометить причину совершенной отмены.
Так же, если вдруг нужно отменить не весь коммит, а только часть его изменений, можно выполнить частичный revert:

git revert <плохой_коммит> --no-commit # Revert будет подготовлен, но не закомичен
git reset # Выполнить unstage всех файлов
git add ... список плохих файлов  # Добавляем в индекс те файлы, что требуется отревертить. Используя ключ -p можно добавить часть изменений в файле, а не файл целиком.
git checkout . # Сбрасываем все прочие файлы, что не в индексе, до оригинального состояния
git commit # Коммитим revert

Временно переключиться на другой коммит:

Вы можете временно переключиться на другой коммит:

git checkout <your_commit_sha>

Если вы хотите делать коммиты, пока вы временно на другой ветке:

git checkout -b old-state <your_commit_sha>

Чтобы вернуться туда, где вы были, просто снова checkout ветку, в которой вы были. (Если вы внесли изменения, при переключении веток, вам придется обращаться с ними соответствующим образом.

Отменить раннее опубликованные коммиты новыми коммитами:

Если вы опубликовали изменения, вы, вероятно, не захотите сбрасывать ветку, так как это фактически перепишет историю коммитов. Создайте коммит с обратным патчем, чтобы отменить его. Таким образом, вы не переписываете историю коммитов. Вы можете поступить следующим образом:

# Это создаст три отдельных коммита возврата:
git revert <your_commit_sha1> < your_commit_sha2> <your_commit_sha3>
# Это вернет последние два коммита. Также принимает диапазоны:
git revert HEAD~2..HEAD
# Точно так же вы можете отменить ряд коммитов, используя хэши коммитов (не включая первый хеш):
git revert <your_commite_sha>
# Отмена мердж коммита:
git revert -m 1 <merge_commit_sha>
# Чтобы получить только один коммит, вы можете использовать 'rebase -i', 
# Или вы можете сделать это вручную (обязательно сделайте это на верхнем уровне вашего репозитория)
# Привести ваш индекс и дерево в нужное состояние, не меняя HEAD:
git checkout <your_target_commit_sha>
# После чего обязательно зафиксируйте коммит. Будьте уверены в том, что вы сделали на 150% и напишите хорошее сообщение с описанием того, что вы только что сделали:
git commit

Раздел git-scm.com, где описывается использование git-revert. Если вы решите, что все-таки не хотите возвращаться, вы можете отменить возврат (как описано здесь) или вернуться к состоянию до возврата. В этом случае вам также может быть полезен этот ответ:
тык